主要人物

藤原拓海　◎座車：AE86
從國中一年級開始，靠著每天早上開車在秋名山路間送豆腐，不知不覺中練就了一身高超的駕駛技術，稱雄于群馬地區。雖然外表看起來迷糊，但是個性上非常討厭失敗。高中畢業後加入「PROJECT D」，在車隊裡與啟介是主要人物。

高橋涼介　◎座車：FC3S(RX-7)
赤城「Red suns」的第一把交椅，冷靜的理論派飆車手，人稱「白色彗星」，群馬大學醫學院的高材生，唯一的敗北記錄就是在秋名山下坡道輸給了拓海。率領「Project D」車隊，勢要締造全新記錄。

高橋啟介　◎座車：FD3S(RX-7)
赤城「Red suns」的一員，涼介的弟弟，非常崇拜哥哥，平時被哥哥念說不愛動腦筋。駕車技術及專業知識雖不及大哥，但涼介卻相信他的理解力並不會輸給拓海。在「Project D」車隊裡與拓海是主要人物。

藤原文太　◎座車：SUBARU Impreza WRX Type R（後期）
拓海的父親，也是大家傳說中的「秋名山天才車手」。但是現在的他只是一位經營豆腐店的老闆，默默地在背後幫助拓海，雖然他已從現役的山路賽車手中退休，但他還是會說些「要是想跟我在秋名山的下坡道上賽車的話，我可是不會輸的」之類的話。

武內　樹　◎座車：AE85
拓海的高中同學，也是最要好的朋友。學生時期跟拓海一起在加油站打工，畢業後成了加油站的正職員工。跟拓海比起來，他當賽車手的願望要比拓海強多了。有個名叫秋山和美的暗戀對象。

其他人物（車隊vs.成員）

◆高速之星

池谷浩一郎　◎座車：S13 Silvia

加油站的店員，是秋名當地車隊「高速之星」的隊長。

健二　　　　◎座車：180SX

秋名「高速之星」隊員之一，總是喜歡出現在加油站。

◆SEVEN STAR LEAF
末次　徹　◎座車：Toyota雙門改裝跑車

率領「SEVEN STAR LEAF」車隊，負責下坡賽。
川井淳郎　◎座車：Skyline ER34

隸屬「SEVEN STAR LEAF」，負責上坡賽。
慎一

「SEVEN STAR LEAF」的成員之一。

◆Red suns & Project D
中村賢太

赤城「Red suns」一員，在東堂塾遠征中負責開二號車。
史浩

「Project D」的技術人員，主要負責啟介的FD，也是技術組的核心人物。
松本修一

「Project D」的技術人員，主要負責拓海的AE86。

◆帝王隊
須藤京一　◎座車：CE9A LANCER EVOLUTION III

「帝王隊」第一把交椅，跑職業賽車的好手，以前與拓海比賽過兩次，但最後都輸給拓海。
岩城清次　◎座車：CN9A LANCER EVOLUTION IV

「帝王隊」第二把交椅。

◆東堂塾
二之宮大輝　◎座車：EK9 CIVIC

隸屬「東堂塾」車隊，負責下坡賽。
館　智幸

隸屬「東堂塾」，和須藤京一同期進入此車隊。
東堂社長

一手創立「東堂塾」的人，並培育出許多優秀的賽車手。
酒井　　　　◎座車：HONDA Integra turbo

「東堂塾」一員，負責上坡賽，因為總是帶著笑臉，所以外號叫“微笑酒井”。

◆埼玉北西區域聯合
秋山延彥　◎座車：TOYOTA ALTEZZA

主場地在定峰山道，初次和「Project D」比賽失敗後，組成埼玉北西區域聯合再挑戰一次。
秋山　涉　◎座車：AE86 Levin

和延彥是堂兄弟關係，以前（Second Stage時）和拓海比過一次，這次代表埼玉北西區域聯合跑上坡賽，一樣是開AE86 Levin，但是將渦輪改裝成增壓器。
坂本　◎座車：SUZUKI的Cappuccino

被秋山涉找來當埼玉北西區域聯合下坡賽的槍手，平時是跑拉力賽的車手。
橫田

和延彥同一車隊。
齊藤

和延彥同一車隊。

岩瀨恭子　◎座車：FD3S(RX-7)

對啟介一見鍾情，但不被啟介接受；主場地是定峰山道，和啟介開一樣的車型。

茂木夏樹

之前和拓海唸同一所高中，喜歡拓海；高中畢業後前往東京，與拓海分隔兩地。

秋山和美

秋山　涉的妹妹，是阿樹喜歡的對象，但是她已經另有意中人。
立花祐一

加油站的店長，和文太是老交情的朋友。

奈保
末次徹的女友。